как можно быстро и "безболезненно" получить разрешение от Роспотребнадзора?

сомневаюсь, что тут бывает безболезненно )

а хотелось бы)))

Спокойно и без нервов - это туда не ходить :) Просто сейчас можно решить проблемы и получить разрешения от Роспотребнадзора и без непосредственного обращения туда! Например этот орган оказывает услуги по сертификации и декларированию продукции и услуг https://glavstandart.com , а также помогает получить разрешения и такого рода!