С близкими родственниками надо жить раздельно, но рядом.

Мы с мужем живем у его родителе ... мне очень повезло у него хорошая семья... за 5 лет не единого конфликта и разногласия с родителями

Пока не родилась дочка, нормально уживались и с моими родителями, и с его родителями. А после началась свистопляска! Жить надо отдельно. Можно рядом, но отдельно.

Живут же как-то, но васто вижу что мужья живут с родителями жены, почему то зятья с тещами уживаются лучше, хотя про это анекдотов гораздо больше.

А мы долгое время со свекровью жили в трешке. Я человек дружелюбный, она - тоже.
Пожалуй, только несколько вещей вымораживали меня всегда: раскиданный по ванной стиральный порошок, ковер у кухонной плиты (он часто был закидан крупой и т.п., потому что свекровь плоховато видит или ей лениво самой убирать), немытые ботинки/ сапоги/ туфли в шкафу и пристрастие вонять лаком для волос на всю квартиру (реально выливает на себя очень много, а дышать этой гадостью вредно). кажется все)) Высказала. Правда, ей я никогда ничего не выговаривала.
То, что она на кухне являлась хозяйкой, меня не раздражало. Это же ее кухня в конце-концов. Готовили с ней по очереди без каких-либо проблем.
По сути, когда она дома была, мы сидели в своей самой дальней комнате, поэтому во время секса шуметь не боялись. Только в начале бывало кино погромче или музыку ставили и дверь закрывали. Хотя, несколько забавных казусов в начале совместного проживания было)
Но, свекрови разные бывают. Мне просто повезло. У подруги была полная жесть. Они с мамой ее бывшего мужа жили просто рядом. Так, она все равно нос свой каждый день к ним совала и старалась невестке своей пакостить. В общем, от самих людей зависит.

Это идеальный вариант. Потому что даже если не складываются отношения живя под одной крышей, то на расстоянии все-равно душой переживаешь как там они, как дела, не болеют ли. А когда рядышком, то вроде не напряжно и в тоже время спокойно. Мы жили одно время вместе, вроде нормально все было, но все-равно хотелось отдельно. Вот так и получилось.

согласна

А если родители уже очень пожилые? Стакан воды им кто принести должен?

На счет стакана воды, согласна. И не только воды.

А у нас все нормально.