По поводу бега и тренировки. Это смотря кАк бегать и кАк ходить. Можно ходить в рабочем пульсе и чувствовать такой же выхлоп, как и от бега.

С точки зрения физиологии, к примеру, и биомеханики, ходьба - есть череда приседаний, выпадов, если хотите, поэтому, не смотря на то, что для нас, прямоходящих хомо сапиенсов ходьба - привычное дело, тем не менее мышцы включаются те же, что и при беге, да и ходить, повторюсь, можно так, что сжигать будешь почти то же кол-во калорий.