Мне кажется, что проблема в Вашей ситуации не в Вас и не в детях, а в неадекватной реакции отца на шалости детей. Может его самого так воспитывали в семье, а может он таким образом пытается охранять зону своего психологического комфорта, что бы его никто не раздражал. Во всяком случае, надо говорить с мужем на счет его методов воспитания. Объясните ему, что у мальчика в будущем все это может вылиться в то, что он всегда будет искать защиты у женщины, со всеми вытекающими последствиями ))).
Отец конечно должен быть строг и справедлив, мама всячески должна поддерживать его авторитет. Но никаой физической силы в виде шлепков и подзатыльников быть не должно. Ребенок- личность, ему просто надо суметь объяснить в чем он не прав, наказать, к примеру, тем, что с ним никто играть не будет, пока он будет братика обижать.